机构·传动·声学
多体动力学、整车与传动、控制、自动驾驶场景及声学
描述
Adams
多体动力学仿真的事实标准工具,用于预测机械系统在真实载荷下的运动、受力与载荷传递。
核心能力:
刚体与柔体建模、约束与连接副、接触与摩擦;运动学、静力学、准静态与动力学求解;大质量矩阵稀疏求解与并行计算;载荷输出可直供耐久与 NVH 分析;支持与控制系统、液压系统及有限元模型的联合仿真。
典型应用:
底盘悬架与转向、动力总成悬置、机器人与工程机械机构、起落架与展开机构、齿轮箱动态载荷。
价值与衔接:
通过 MSC CoSim 或与 Easy5、Marc、Nastran 耦合扩展至机电液一体化;输出的载荷谱可交给 CAEFatigue 做寿命预测。
描述
Adams Car
基于 Adams 的整车动力学专用环境,用模板化建模快速完成悬架与整车性能评估。
核心能力:
悬架、转向、车身、轮胎与动力总成的参数化模板与装配;K&C(运动学与柔顺性)分析;操纵稳定性、乘坐舒适性与制动/驱动工况的标准试验流程;路面谱与轮胎模型配置;结果自动对比与报告。
典型应用:
悬架硬点与衬套刚度优化、整车操稳调校、轮胎选型、平顺性分析、底盘载荷谱提取。
价值与衔接:
把整车建模从"每次重做"变成"改参数重跑";常与 Adams、Romax、CAEFatigue 及 VTD 的场景模型串联使用。
描述
VTD
自动驾驶场景与传感器仿真工具集,为算法开发、验证与硬件在环测试构建可复现的虚拟环境。
核心能力:
高保真交通、道路、天气与光照场景建模及 OpenDRIVE/OpenSCENARIO 等开放标准支持;摄像头、毫米波雷达、激光雷达物理级传感器模型;与车辆动力学模型、控制算法及 HiL 平台联合运行;场景批量生成、参数扫描与自动化评测。
典型应用:
ADAS 功能开发、感知算法训练与验证、极端工况与长尾场景覆盖、传感器布置优化、法规测试预演。
价值与衔接:
可接入 Adams/Adams Car 提供的高保真整车动力学;云原生版本支持海量场景并行测试与 AI 训练。
描述
Easy5
面向控制、液压、气动与多域动态系统的建模仿真工具,用于在设计早期验证系统级行为。
核心能力:
基于框图和元器件的图形化建模,内置液压、气动、机械、电气、热力学与控制元件库;线性化、频域分析与控制系统设计;与 Adams、MSC Nastran 等机械模型联合仿真;支持代码生成与实时/HiL 部署。
典型应用:
伺服作动与液压回路、飞行器与车辆控制系统、热管理回路、机电一体化系统动态响应与稳定性分析。
价值与衔接:
把"控制器 + 被控对象"放在同一时间轴求解,避免单独仿真带来的边界失真;是机构类模型进行闭环验证的常用配套。
描述
Romax
机电一体化传动系统设计与仿真平台,覆盖齿轮、轴承、箱体与整链的系统级分析。
核心能力:
齿轮、轴承、轴与箱体的全参数化系统建模;啮合刚度、齿面载荷分布、传递误差与修形优化;传动效率、耐久寿命与 NVH(啸叫、敲击)预测;柔性箱体与系统变形耦合;风电、汽车、机器人等行业专用工作流。
典型应用:
电驱减速器、风电齿轮箱、商用车变速器、机器人关节减速器、轴承选型与齿轮微观修形。
价值与衔接:
系统级载荷可传递给 CAEFatigue 与 Actran 做耐久和噪声分析,也可与 Adams 联合做动态工况验证。
描述
Actran
专业声学与振动噪声(NVH)仿真求解器,用于预测结构声辐射、隔声传声与气动噪声。
核心能力:
应力-寿命、应变-寿命与裂纹扩展分析;时域载荷与频域随机振动/振动疲劳;多轴疲劳、焊缝与焊点疲劳、热点应力;载荷谱管理、雨流计数与损伤累积;可直接读取 Nastran、Marc、Adams、Actran、Digimat 等求解结果。
典型应用:
整车与航空器舱内噪声、动力总成与电机啸叫、家电与数据中心噪声控制、消声与声品质设计、高速飞行声疲劳评估。
价值与衔接:
把"振动源—传递路径—声场响应"串成可量化链路;气动噪声工况可与 Fidelity CharLES 等高保真流场结果配合。